很多PID控制器(溫度控制器)在進行溫度控制時,會發生超溫現象,即便通過自動調整演算(AT)希望可以有超溫抑制效果,但是還是有很多不穩定現象。到底要如何微調PID呢?
易解PID控制的故事
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易解PID控制的故事
很多PID控制器(溫度控制器)在進行溫度控制時,會發生超溫現象,即便通過自動調整演算(AT)希望可以有超溫抑制效果,但是還是有很多不穩定現象。到底要如何微調PID呢?
本章將說明溫度控制方法最常用的PID控制(P: 比例、I:積分、D:微分)。PID控制是指釋出與當前值 (PV) 和設定值 (SP) 的偏差呈比例的輸出比例動作(P動作)、釋出與該偏差積分呈比例的輸出(I動作)以及輸出與偏差微分呈比例的微分動作(D動作)的和,以朝向目標值進行控制。
前回有說明,關於常用PID溫度控制方法中的開關式控制和比例控制。依照要求的控制結果穩定性,區分使用何種控制方法,若不太追求控制結果的穩定性時採用開關式控制;若尋求更穩定的控制結果時,一般則採用比例控制。
前章已闡述溫度控制的基本概念。本章將鎖定作為溫度控制構成要素之一的控制部,以說明常用的控制方法。控制方法大致可分為,開關式控制和比例控制2種,需依照使用的控制對象、操作端的種類、尋求控制結果的穩定性以進行使用區分。
自動控制在有效率運作工廠和設備上是不可或缺的一環。例如,藉由自動控制來發揮省資源、節能、省力之效,進而對工廠和設備營運目的之一的降低營運成本帶來貢獻。其中,溫度控制更被運用於多項製程上,維持恆定溫度,大多有助於獲得生產品質均勻的產品。