易解PID控制的故事

很多PID控制器(溫度控制器)在進行溫度控制時，會發生超溫現象，即便通過自動調整演算(AT)希望可以有超溫抑制效果，但是還是有很多不穩定現象。到底要如何微調PID呢?

本章將說明溫度控制方法最常用的PID控制（P：比例、I：積分、D：微分）。PID控制是指釋出與當前值 (PV) 和設定值 (SP) 的偏差呈比例的輸出比例動作（P動作）、釋出與該偏差積分呈比例的輸出（I動作）以及輸出與偏差微分呈比例的微分動作（D動作）的和，以朝向目標值進行控制。

前回有說明，關於常用PID溫度控制方法中的開關式控制和比例控制。依照要求的控制結果穩定性，區分使用何種控制方法，若不太追求控制結果的穩定性時採用開關式控制；若尋求更穩定的控制結果時，一般則採用比例控制。

前章已闡述溫度控制的基本概念。本章將鎖定作為溫度控制構成要素之一的控制部，以說明常用的控制方法。控制方法大致可分為，開關式控制和比例控制2種，需依照使用的控制對象、操作端的種類、尋求控制結果的穩定性以進行使用區分。

自動控制在有效率運作工廠和設備上是不可或缺的一環。例如，藉由自動控制來發揮省資源、節能、省力之效，進而對工廠和設備營運目的之一的降低營運成本帶來貢獻。其中，溫度控制更被運用於多項製程上，維持恆定溫度，大多有助於獲得生產品質均勻的產品。