數位PID控制器講座:第三講 AT自動演算(型號C1M)

『PID邏輯演算好複雜…』
「能不能自動調整演算呢?」
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使用錶頭操作時

1.按PARA鍵2秒 顯示
2.透過切至
3.再按一次PARA鍵 切至
4.透過切至
5.再按一次PARA鍵 切至
6.透過切至
7.等待字樣停止閃爍 AT進行時 白色燈號閃爍

AT
AUTO TUNING(自動調校) 自動計算PID控制參數(P、I、D)最優值的功能。

使用軟體操作時

1.將模式切至RUN

2.將自整定切至AT開始

Auto Tuning燈號亮起
Auto Tuning會執行數次ON/OFF控制

若控制對象不適於操作量的急遽改變,則請斟酌使用
Auto Tuning結束後會以新參數繼續PID控制

PID參數已更新

執行自動調校(AT)

AT是強制性地重複MV的ON及OFF(限幅循環),求出PID的動作。請確認這種動作對裝置無影響後,再執行AT。

STEP.1

從運轉顯示開始操作
按1次[MODE]鍵,變為運轉顯示

STEP.2

請連續按[para]鍵2秒以上,變為參數設定顯示第1顯示部上閃爍顯示

STEP.3

請按[PARA]鍵2次, 第1顯示部顯示,第2顯示部顯示

控制方式選擇[ON/OFF控制],以及變更了設置顯示C73「模式顯示」時,不顯示。

STEP.4

請按[V]或[Λ]鍵,閃爍

要使其閃爍,設備需處於RUN模式和AUTO模式,且PV輸入未發生異常。
另外,在DI分配中選擇”AT停止/啟動”時,既不閃爍也不能變更。

STEP.5

請按1次[Λ]鍵,第2顯示部變成閃爍

STEP.6

2秒以上不按鍵時,燈亮,AT(自動調校)啟動
在AT啟動中,AT顯示燈閃爍
AT結束後燈滅,求出PID

在AT啟動中,當發生READY模式切換、MANUAL模式切換、PV輸入異常、停電時,
在不變更PID常數的情況下AT會自動停止
另外,如果要在AT啟動中強制終止時,請在步驟3將變更為


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