數位PID控制器講座：第三講 AT自動演算(型號C1M)

使用錶頭操作時

1.按PARA鍵2秒 顯示
2.透過切至
3.再按一次PARA鍵 切至
4.透過切至
5.再按一次PARA鍵 切至
6.透過切至
7.等待字樣停止閃爍 AT進行時 白色燈號閃爍

使用軟體操作時

1.將模式切至RUN

2.將自整定切至AT開始

Auto Tuning燈號亮起
Auto Tuning會執行數次ON/OFF控制

若控制對象不適於操作量的急遽改變，則請斟酌使用
Auto Tuning結束後會以新參數繼續PID控制

PID參數已更新

AT是強制性地重複MV的ON及OFF（限幅循環），求出PID的動作。請確認這種動作對裝置無影響後，再執行AT。

STEP.1

從運轉顯示開始操作
按1次[MODE]鍵，變為運轉顯示

STEP.2

請連續按[para]鍵2秒以上，變為參數設定顯示第1顯示部上閃爍顯示

STEP.3

請按[PARA]鍵2次， 第1顯示部顯示，第2顯示部顯示

控制方式選擇[ON/OFF控制]，以及變更了設置顯示C73「模式顯示」時，不顯示。

STEP.4

請按[V]或[Λ]鍵，閃爍

要使其閃爍，設備需處於RUN模式和AUTO模式，且PV輸入未發生異常。
另外，在DI分配中選擇”AT停止/啟動”時，既不閃爍也不能變更。

STEP.5

請按1次[Λ]鍵，第2顯示部變成閃爍

STEP.6

2秒以上不按鍵時，燈亮，AT(自動調校)啟動
在AT啟動中，AT顯示燈閃爍
AT結束後燈滅，求出PID

在AT啟動中，當發生READY模式切換、MANUAL模式切換、PV輸入異常、停電時，
在不變更PID常數的情況下AT會自動停止
另外，如果要在AT啟動中強制終止時，請在步驟3將變更為