數位PID控制器講座：第三講 AT自動演算(型號C15.C25.C35)

2022-10-03

『PID邏輯演算好複雜…』
「能不能自動調整演算呢？」

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說到PID AT邏輯自動演算功能，可以說是azbil百年企業最得意的部分！
PID參數的初始值分別為：P：5。I：120。 D：30。
要讓PID控制器在最短時間內，控制的又好又穩。
PID數值(比例/積分/微分)就需要經過適當的設定才行。
本部影片，將介紹如何進行開啟AT功能的方法。
讓控制器可以按照您的設備製程量身訂做，演算出最適當的PID值。
開始AT之前，要給予大家兩項重要的提醒：

必須先將SP值設定好後，再開始做AT動作。
AT是經過數次強制控制輸出量的0%以及100%的操作而計算出PID值，請確認您的設備本身允許這樣的動作條件沒問題，再執行AT。

首先，長按PARA鍵兩秒，進入參數設定模式。
然後，再按PARA鍵兩次後，在上排顯示部，您會看到AT字樣。
第二顯示部是呈現橘色AT.OFF的字樣，按下Enter鍵。
接下來，按上或下鍵，讓AT.OFF字樣開始閃爍。
再按上鍵一下，就能將AT功能打開。
看到下排橘色AT.ON閃爍後，按下Enter鍵。
請稍等兩秒以上，AT.on的綠燈就會點亮。表示現在正在調整中。
最後，按下Display鍵設定完成。

執行自動調整演算（AT）

AT是強制性地重複MV的ON及OFF（限幅循環），求出PID的動作。請確認這種動作對裝置無影響後，再執行AT。