數位PID控制器講座：第三講 AT自動演算(型號C15.C25.C35)

說到PID AT邏輯自動演算功能，可以說是azbil百年企業最得意的部分！
PID參數的初始值分別為：P：5。I：120。 D：30。
要讓PID控制器在最短時間內，控制的又好又穩。
PID數值(比例/積分/微分)就需要經過適當的設定才行。
本部影片，將介紹如何進行開啟AT功能的方法。
讓控制器可以按照您的設備製程量身訂做，演算出最適當的PID值。
開始AT之前，要給予大家兩項重要的提醒：

1. 必須先將SP值設定好後，再開始做AT動作。
2. AT是經過數次強制控制輸出量的0%以及100%的操作而計算出PID值，請確認您的設備本身允許這樣的動作條件沒問題，再執行AT。

首先，長按PARA鍵兩秒，進入參數設定模式。
然後，再按PARA鍵兩次後，在上排顯示部，您會看到AT字樣。
第二顯示部是呈現橘色AT.OFF的字樣，按下Enter鍵。
接下來，按上或下鍵，讓AT.OFF字樣開始閃爍。
再按上鍵一下，就能將AT功能打開。
看到下排橘色AT.ON閃爍後，按下Enter鍵。
請稍等兩秒以上，AT.on的綠燈就會點亮。 表示現在正在調整中。
最後，按下Display鍵設定完成。

AT是強制性地重複MV的ON及OFF（限幅循環），求出PID的動作。請確認這種動作對裝置無影響後，再執行AT。

STEP.1

按[display]鍵1次置為運行顯示

STEP.2

請連續按[para]鍵2s以上，變為參數設定顯示第1顯示部上閃爍顯示mode

STEP.3

按[enter]或[<]鍵使第1顯示部顯示A–A，第2顯示部顯示AUTO

控制方式選擇[ON/OFF控制]，以及變更了設置顯示C73「模式顯示」時，不顯示。

STEP.4

按[V]鍵數次使第1顯示部顯示AE，第2顯示部顯示AE.oF

STEP.5

請按[enter]鍵，第2顯示部的AE.oF閃爍

只有在RUN模式且AUTO模式下，無PV輸入時，才能使其閃爍。另外DI分配選擇「AT停止/啟動」的場合，不閃爍不能變更

STEP.6

請按[V]或[Λ]鍵1次。第2顯示部的AE.on閃爍

STEP.7

請按[enter]鍵
AE.on燈亮，自動調整演算開始啟動
在自動調整演算執行中，第1顯示部最右位的小數點每2次閃爍
(自動調整演算結束後燈滅，求出PID)

自整定執行中發生READY模式切換、MANUAL模式切換、PV輸入異常、停電時，PID常數不會變更而自動停止自整定。另外，在自動調整演算執行中要強制停止的場合，請按步驟4，從AEon切換為AEoF